| 產(chǎn)品特性 : | 高精度 | 加工定制 : | 是 |
| 類別 : | 機(jī)器人RV減速機(jī) | 品牌 : | NK |
| 型號(hào) : | RV-80E-121-B-B | 齒輪類型 : | 日本RV減速機(jī) |
| 安裝形式 : | 臥式 | 布局形式 : | 擺線式 |
| 齒面硬度 : | 硬齒面 | 用途 : | 減速機(jī) |
| 輸入轉(zhuǎn)速 : | 2000 | 額定功率 : | 3 |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 : | 2000 | 許用扭矩 : | 1100 |
| 使用范圍 : | 廣泛應(yīng)用于航太、自動(dòng)化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)他儲(chǔ)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè) | 級(jí)數(shù) : | 單級(jí) |
| 減速比 : | 161 | 規(guī)格 : | RV-E系列 |
| 產(chǎn)地 : | 國(guó)內(nèi)/日本 | 屬性 : | 機(jī)器人RV減速機(jī) |
| 精度等級(jí) : | P1 |
機(jī)器人RV減速機(jī)特點(diǎn)：
一、外轉(zhuǎn)式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（新型的齒差傳動(dòng)系列）；
極精密等級(jí)可搭配任何廠牌伺服馬達(dá)
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重?fù)?| 壽命長(zhǎng) | 品質(zhì)保證； ?1 低噪音 ???2 高傳動(dòng)效率 ???3出色的性能表現(xiàn)
4高精度 ??5低背隙 ???6使用周期長(zhǎng) ???7貨期快
日本機(jī)器人RV減速機(jī)。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其可靠地運(yùn)行。
日本帝人/北京智同/秦川機(jī)器人RV減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
日本帝人/北京智同/秦川機(jī)器人RV減速機(jī)相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
產(chǎn)品可以發(fā)揮伺服馬達(dá)性能控制用高剛性減速機(jī)
特點(diǎn)：
1、高可靠性：即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時(shí),產(chǎn)品也不會(huì)損壞；
2、安裝簡(jiǎn)單：(伺服電動(dòng)機(jī)的安裝十分簡(jiǎn)單)；
3、使用壽命長(zhǎng)久的高級(jí)潤(rùn)滑脂密封于減速機(jī)內(nèi),只需定期補(bǔ)充,無(wú)需更換；
4、新穎的結(jié)構(gòu), 率,超低震動(dòng)0,01mm；
日本帝人/北京智同/秦川機(jī)器人RV減速機(jī)分三大系列:
RV-E系列:
RV-20E-121-B-B ?RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161
RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B
RV-C系列:
RV-10C ?RV-27C ?RV-50C ?RV-100C ?RV-120C ?RV-200C ?
RV-320C ?RV-500C
RD-E/C系列:
RD-20-57-P0 ?RD-40-81-P0 ?RD-80-121-P0 ?RD-110-111-P0
RD-160-171-P0 ?RD-320E-171-P0 ?RD-450-81-P0
RD-10C ?RD-27C ?RD-50C ?RD-120C ?RD-200C ??RD-320C
如果應(yīng)用要求的持續(xù)輸出速度超過(guò)減速機(jī)的持續(xù)輸出速度/減速比,請(qǐng)向深圳歐洛克科技有限公司資訊獲取使用援助。咨詢電話: 壹捌玖貳陸肆貳叁零捌零?
